重油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复活塞杆式柴油车机分级方式下述：

按另一个工做循环法的行程安排数分类别：有四冲程和二冲程二种。来发电柴油发动机机多数四冲程。

按一系列冷却习惯区分：冒水冷器式风和冷式三种。带发电用重油机大致为水冷器式。

按进气办法划分：有非增压（当然吸气）式和增压式两类。

按标准气缸总数总类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按标准气缸摆列总类：有直列式、V形、水平和对置式等。

按静音密度机发动机带速比或活赛件峰值快速归类：有加极限转速（规定发动机带速比如果超过1000r/min或活赛件峰值快速如果超过9m/s）、中速（规定发动机带速比为（600-1000r/mm或活赛件峰值快速为6~9m/s）和慢速（规定发动机带速比小于600r/min或活赛件峰值快速小于6m/s）静音密度机。

按应用的分类：有并网发电用、汽车的用、水利工程机器用、拖拉机用、公路摩托用、船运用、农运、坦克用和摩车用等汽油机。

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